Arduino y DRONES

En este artículo vamos a introducir una tecnología muy conocida, la plataforma  Arduino y comentaremos un proyecto muy interesante para crear Drones usando esta plataforma.

Arduino es una plataforma de hardware libre diseñada para facilitar el uso de la electrónica, se popularizó en los centros de enseñanza italianos allá por el año 2005 (como un proyecto para estudiantes en el instituto italiano de IVREA), donde se usaban para realizar una iniciación al mundo de la electrónica.

Para los que no conozcan nada sobre esta plataforma, básicamente es una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada y salida analógicos y digitales. Podemos tanto leer datos de sensores como mandar órdenes a estos mediante software. El entorno de programación es libre y admite un gran número de lenguajes de programación.

Con esta placa podemos tomar información de sensores, controlar luces, motores, relés y todo lo que se nos ocurra. Además, podemos desarrollar pequeños programas para automatizar procesos o interactuar con la placa y hacer que se ejecuten dentro de la misma.

Existen multitud de proyectos interesantes que se pueden encontrar en internet como por ejemplo:

•  Domótica: https://www.youtube.com/watch?v=f3gFuku60zY
•  Robótica: https://vimeo.com/53476316
•  Teléfonos: https://www.youtube.com/watch?v=AL-L_8PDrEs
•  Máquinas para ordenar: https://www.youtube.com/watch?v=H7HTQai7Wwg#t=31

Y todo lo que se nos ocurra…

Actualmente existen muchas opciones en el mercado, desde kits completos de iniciación, a kits especializados en alguna tarea y por supuesto la placa de manera individual a un precio económico (los precios suelen variar entre los 20€ y 40€ dependiendo del modelo).

Pero dado que nos gustan los drones, vamos a hablar sobre una plataforma basada en arduino para crear y controlar drones aéreos, terrestres y acuáticos: ‘ArduPilot’.

Ardupilot es una plataforma de software libre para drones. Fué creada en 2007 por la comunidad ‘DIY Drones’ y está basada en Arduino. Actualmente el proyecto Ardupilot contiene varios productos tanto hardware como software:

• ArduCopter: Controlador para un multicóptero (http://copter.ardupilot.com/).
• ArduPlane: Controlador para un ala fija (http://plane.ardupilot.com/).
• ArduRover: Controlador para un vehículo terrestre (http://rover.ardupilot.com/).

Dispone de 3 componentes:

1. Ardupilot hardware: es esencialmente una placa diseñada para usarla como piloto automático en aviones,   multicópteros, coches, etc.
2. Ardupilot firmware: es el software que se ejecuta en esta placa, se encarga de configurar la placa para el tipo de vehículo que vayamos a usar.
3. Ardupilot software: es la maravillosa interfaz que tenemos apra comunicarnos con el hardware. Desde ella podemos iniciar el vuelo, establecer un plan de vuelo, configurar parámetros de vuelo y realizar un análisis después del vuelo.

Si te interesan los drones y te llevas bien con el inglés, en la plataforma de cursos online edx (https://www.edx.org/) acaba de empezar un curso online gratuito sobre navegación autónoma para robots aereos: https://www.edx.org/course/autonomous-navigation-flying-robots-tumx-autonavx-0.

 Autor: Carlos I. Piury | Ingeniero informático | Guidellers Team